Предлагается метод исследования периодических движений в релейных системах, содержащих звено с ограничителями. В основу метода положен фазовый годограф релейной системы. Рассматриваются способы построения фазового годографа, определение с его помощью возникающих в системе периодических движений, исследование их устойчивости.
展开▼