耕うんロボットの適応性と信頼性の向上（第2報）－無人作業方法の適応性拡大

摘要

実用レベルの無人ロータリ耕を行うことができる耕うんロボットについて，ほ場や作業に対する適応性向上を目標に，無人作業における作業重複幅の設定や作業経路の履行順等を選択できるように作業ソフトの改良を行った。 また，区画長辺に対して斜めの往復直進作業を行う「斜め作業法」と区画4辺に平行な直進作業を区画全面に対して行う「回り作業法」を提案し，その作業ソフトの開発を行った。 作業試験の結果，いずれの作業法についても良好な無人作業が行えることを確認した。