人間共存ロボットの觝触適応行動: 第6報:作業性と安全性を両立可能な觝触適応動作制御

机译：人类共存机器人的触摸自适应行为：第六份报告：既可以实现可操作性又可以实现安全性的触摸自适应运动控制

获取原文

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

人間共存ロボットが人間を物理的に支援•介助する場面では，人間とロボット間の物理的な触れあい(觝触と呼ぶ)が必然的に生じうる(図1).觝触は，作業の時間効率や完成度，完結性を低下させると共に，直接的•間接的に人間の安全を脅かす事態を引き起こす.そのため，ロボットには体表面全体の任意の部位で生じうる觝触を正確に知覚·認識·理解した上で，安全面と作業面への負の影響を共に早期低減するように，状況に合わせて行動すること(觝触適応行動)が求められる.

机译：当人类共存的机器人在物理上支持并帮助人类时，不可避免地会发生人与机器人之间的物理接触（称为触摸）（图1）。触摸是工作的时间效率，它降低了完善性和完整性的程度，因此，机器人准确地感知并识别出可能在整个身体表面任何部位发生的触摸，理解后，需要根据情况（触觉适应行为）采取行动，以减少对安全和工作的负面影响。

著录项

来源
《日本ロボット学会学術講演会》|2000年|461-462|共2页
会议地点
作者
岩田浩康; 星野勇人; 森田寿郎; 蒋　梁中; 菅野重榭;
展开▼
作者单位

展开▼
会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そんな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第JUNa期

机译：Mini 60th Surprise MINI 60 2019是MINI的微型周年庆典。为了纪念这一特殊的年份，特别宣布了限量版MINI 60 Years Edition。传到今天的迷你的基本包装是60年前建立的。 Mini的创造者Sarek•Isigonis设计了一种想法，其中发动机水平放置在前轮上以驱动前轮，以实现最小的车身尺寸和可让四名成年人舒适乘坐的室内空间。创建了当今紧凑型汽车的公式。此外，约翰·库珀（John Cooper）着眼于出色的行驶特性，并制作了带有微调的迷你双座轿跑车。轻巧的机身和敏捷的操控
2. ミニ60年目のサプライズMINI 602019年は、ミニにとって誕生60周年を祝うァニバーサリーィャー。そhな特別な年を記念して、早くも特別限定モデルのMINI 60 Years Editionが本国で発表された。今日まで受け継がれるミニの基本的なパッケージングは、すでに60年前に確立されたもの。ミニの生みの親であるサ!ァレック•イシゴニスは、ミニマムなボディサイズと大人4人が快適に乗れる室内空間を両立させるため、エンジンをフロントに横置きして前輪駆動とするアイデァを考案。今日のコンパクトカ-の公式をつくり上げた。さらに走りの素性の良さに着目したジョン•ク-パ-が、ミニにチュ-ニングを施したミニ•ク-パ-を製作。軽量な車体と俊敏なハンドリン [J] . ニューミニ·スタイルマガジン/New Mini Style Magazine . 2019,第Juna期

机译：迷你迷你60在迷你60年代迷你60年来庆祝迷你60周年。在纪念特殊年份，迷你60年版特殊有限模式在其本国宣布。迄今为止迄今为止的迷你的基本包装已经成立于60年前。由于它是迷你的父母的父母，iSigonis是一个最小的体型和四个成年人，可以与房间空间兼容，在那里可以舒适地进行，发动机压下前轮驱动。我创造了今天的紧凑型凯的官员。此外，John-K-PA-PY-PE-PA-PA-PEREEEDEDEDEDOSEDOVERED。轻型车身和敏捷Handlin
3. ISO/TC127（土工機械）の国際作業グループ会議報告TC127/SC2/WG16（ISO13766電磁両立性とEN13309との整合化）,TC127/SC 3/WG8（電子制御ISO15998適用指針）並びにTC127/SC3/WG9（電気駆動及びハイブリッドの安全性）サンフランシスコ近郊フリーモント国際会議　及びTC127/SC 1/WG 5（視界性）ラスベガス国際会議 [J] . 建設の施工企画 . 2011,第12期

机译：ISO / TC127（土方机械）TC127 / SC2 / WG16（ISO13766电磁兼容性和与EN13309的协调性），TC127 / SC 3 / WG8（电子控制ISO15998应用指南）和TC127 / SC3 / WG9的国际工作组会议报告（电力驱动和混合动力的安全性）旧金山附近的弗里蒙特国际会议和TC127 / SC 1 / WG 5（可见性）拉斯维加斯国际会议
4. 人間共存ロボットの觝触適応行動:第8 報：作業性と人間追従性を両立可能な動作移行システム [C] . 岩田浩康, 冨田邦嗣, 三浦岳大, . 2001

机译：人类共存机器人的触觉适应行为：第八份报告：既可实现工作性又可实现人类跟随性的运动转换系统
5. 独立した両手動作による両手間干渉の特徴と両手間優位性の違い～両手動作スキルの異なる3群間の比較～ [D] . 平船雄三 2019

机译：独立双手运动和双手优势差异导致的双手间干扰的特征-具有不同双手运动技巧的三组之间的比较-
6. 直接教示に基づいた環境変動に対するロバスト性と適応性をもつロボットの動作生成法に関する研究 [O] . 木原康之 2014

机译：基于直接教学的鲁棒性与环境变化适应性的机器人运动生成方法研究

人間共存ロボットの觝触適応行動: 第6報:作業性と安全性を両立可能な觝触適応動作制御

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅