姿勢軌道制御系の開発と運用におけるシミュレーション技術

摘要

小惑星探査機「はやぶさ」の姿勢軌道制御系は，通信用高利得アンテナの地球指向，小惑星表面への接近中の姿勢軌道制御の実行に加え，イオンエンジンの推力方向の維持などの役割を有する．途中，リアクションホイールの故障などのトラブルに見舞われながらも，地球に帰還するまでの姿勢維持と軌道制御を完遂した．この姿勢軌道制御系の機能·構成と，「はやぶさ」特有のタッチダウンダイナミクス模擬等については本小特集の別稿にて紹介されているので，本稿では，姿勢軌道制御系を構成するハードウェアとソフトウェアの開発，および，軌道上の実運用において，シミュレーション技術が果たした役割について紹介する．