赤外線を用いたビジョンペーストラッキングによるウェアラブルARナビゲーションシステム

摘要

本稿では，拡張現実感技術を用いてナビゲーション支援情報をユーザの見ているシーンに重畳表示することにより，ユーザを効率よく目的地まで案内する屋内向けウェアラブルナビゲーションシステムについて報告する．適切な支援情報を提示する為には，ユーザの頭の三次元位置及び姿勢をリアルタイムに検出する必要があるが，本手法では，ステレオカメラによるビジョンベーストラッキングと姿勢センサを併用したハイブリッドトラッキングを行う．位置検出の基準となるマーカとしては，離散的に設置されたビーコンが発する赤外線を利用する．