芝浦工業大学システム理工学部川上幸男研究室

摘要

芝浦工業大学川上研究室にて現在取り組んでいる空気圧シリンダを用いたハンドマニピュレータや二足歩行ロボット（空気圧ロボット）の開発や制御性能の検討、空気圧管路内の流動解析、空気圧機器における性能向上などに関する研究テーマについて紹介する。