空圧インデックスアクチュエータ：4方弁1つで所定角度の割り出し回転と位置決めができる空圧機器

摘要

一般に割り出し装置は、カムを利用した電動式の製品が多く、入力系が煩雑でスペース的にも好ましくなく、また高価である。電動モータを空圧アクチュエータに変えればよいのであるが、コストや効率の点で問題がある。 単純な往復シリンダの内部で割り出し機構を実現したい。 開発の条件として、(1)復動シリンダのピストンに割り出しカムを設け、往復するたびにピストンロッドが所定の角度1方向回転する。 (2)ロッドは回転のみで出入りしない。 (3)原位置では位置決めロック状態である。 このような条件を満たすメカニズムはないであろうか。