メカニズムで紐とく 自動化設計の勘どころ 第7章 レバー·リンク機構の設計

摘要

リンク機構は運動の方向変換やストロークの拡大，運動方向の変更，増力などといった運動変換に使われる。また，複数のリンクを組み合わせることで末端減速，末端増力などの運動特性をもつ機構をつくることができる。リンクのもっとも単純な形状のものがレバーである。レバーの作用点は，固定された回転軸（支点）を中心とする円弧状に運動するので，運動の方向は常に円弧の接線方向になる（図7-1）。レバーの角度を変えることで，運動の方向が変換できる。図7-2のレバーは運動の方向を180°変換数するレバーであると考えられる。