高速化のためのデザインアイデア：搬送中におけるワーク良否判定法

摘要

2個の基準ローラと光学式センサを取り付けたフリーアームが支点とストッパによりセットされている。 ワークホルダが搬送されてくると，2個の基準ローラがパレットサイド上面に転がり，ワークの先端を検出トリガーとして，ワークの上面を光学式センサにより良否を判定している。