方向変換のためのデザインアイデア：多数個同時方向変換機構

摘要

コの字型のワークは，パーツフィーダを使って首つり方式を採用することで姿勢制御されやすい。180°姿勢変換するには，フィーダ先端より1個ずつ切り出して行うのが一般的だが，これは2つのリニアフィーダ間で8個同時に方向変換する機構である。