力を受けるためのデザインアイデア：鋼球を利用したメカニカルチャック

摘要

このチャックはエアーシリンダーの配管などをもち，動くことなく一定の固定場所から矢印Aの動作により，チャックをロックしたり，矢印Bの動作によりチャックを解放するメカニカルチャックである。