特殊P&Pのためのデザインアイデア：回転軸の中間位置での軸前後移動機構

摘要

回転軸にスプライン軸を利用し，そのスプライン軸受をタイミングプーリにて回転させ，回転させながらスプライン軸を前後に移動させるメカニズムである。