特殊システムのためのデザインアイデア：ワーク自動位置補正供給システム

摘要

ワークトレイに自由に配置されたワークを1個ずつ自動的に位置検出し，自動位置補正を行い，インデックステーブルのワークホルダに自動供給するシステムである。 ワーク供給ヘッドは，ワーク位置検出カメラとPピッチ幅で設置されてX軸方向に，またワークトレイはY軸方向にそれぞれパルス制御によるパルスモータ駆動となっている。