特殊システムのためのデザインアイデア：画像認識によるワーク供給システム

摘要

ワークは円錐形であり，分離安定姿勢を得るために傾斜コンベヤを介して循環させている。 その分離安定したワークだけをカメラにより画像認識し，その重心データをPLC（プログラマブルコントローラ）に送った後，ACサーボ3軸ロボット座標にデータを変換転送し，任意のワークを所定の供給ポイントに供給するシステムである。