車載用全周囲視覚補償装置:ラウンドスコープ

摘要

車両周辺に存在する運転者の死角は交通事故の原因の一つとなっている．本論文では，車両全周囲における運転者の視覚を補償することで運転者の死角を減らす車載用全周囲視覚補償装置"ラウンドスコープを提案する.ラウンドスコープでは，二つの全方位カメラを車両の前方左角と後方右角に設置し，車両の全周囲を棉影する.撮影した仝￣方位画像から任意の視線方向へ透視投影変換された画像を運転者に提示する．任意の視線方向を指示する方法としてハンドルの握り部分の表面にセンサを取り付けたグリップセンサ付ハンドルにより取得したハンドルの握り位置情報を利用する.ラウンドスコープは握り位置に対応した視線方向の画像を提示する．結論として，車両全周囲にわたる運転者の視覚を補償することができることを述べる．