屋内外シームレス電波環境解析のためのUAV-SfMによるFDTD実環境マルチスケール数値モデル構築

摘要

FDTD法などによる数値解析では，解析のための数値モデルが必要であり，CADモデルが存在しない場合には対象の位置や大きさなどの3次元計測が必要になる．我々はこれまでに単眼カメラによる3次元復元技術SfM （Structure from Motion）や，Kinect·Xtionなど深度センサによる3次元計測に基づくFDTD数値モデル構築手法を開発している．本稿では，屋内外の電波環境をシームレスに解析するためのFDTD数値モデルの構築手法として，無人航空機UAV（Unmanned Aerial Vehicle）とSfMを用いた屋内外FDTD数値モデル構築について述べる．