物体の回折特性を用いた2次元DOA推定手法の検討画角外音源に対応した対象物自動追尾カメラのための方向推定

摘要

人間の両耳機能をモデル化することで，左右両耳からの人力イ．＿?ぢ一に基づき複数音源のん向推定及び複数音源の分離を実現することのできる周波数領域両耳聴モデル(Frequency Domain Binaural Model: FDBM)りが掟案されている。このFDB九ノⅠは，ロボットの聴覚機能や補聴システム等への応用が検討されているし。 さらに．FDBMの新原FDBM推定機能を拡張し，任意の物体に関する伝達関数（Object Related Transfer Function: ORTF）という概念を導人することでぺ該物体を利用した音源方向推定手法も提案されている〔，この（￣）Ⅳ11Fに兼づく手はは，監視カメラ等への利用をORTF指したもので，広い応用分野が想定される。本報告では，ORTFを利別した音源方向推定手法による水平?仰角方向の方向推定シミュレーション結果及び画角外音源への対応の叶能性について手相テする。