Underwater Sensor NetworkにおけるAUV移動とデータ送信を用いた消費エネルギーの削減

摘要

近年、海中環境の調査を効率的に行うため、Underwater Sensor Networkが注目を集めている。Underwater Sensor Networkでは、AUV（自律型無人潜水機）と呼ばれる移動式のロボットにセンサ端末とモデムを搭載し情報の収集を行うが、その際エネルギーの消費を抑えることが重要となる。本研究では既存の研究を引用しつつ、音波モデムによるデータ送信とAUVの移動のそれぞれについて、調査に必要な消費エネルギーの定式化を行う。また、ネットワークシミュレータNS-3を用いてシミュレーション実験を行い、消費エネルギーを削減する方法について検討していく。