Показана необходимость использования технологических роботов для обслуживания магистральных трубопроводов. Приведен перечень оборудования и перечислены требования к ро-бототехническим комплексам, предназначенным для проведения работ по осмотру, диагностике и разнообразных технологических операций в трубопроводах. Указаны пути усовершенствования конструкции шасси робота с целью улучшения его проходимости в трубопроводе. Отмечены недостатки, которые необходимо устранить в дальнейшем.
展开▼
