鉄道総研における操舵台車の開発事例

摘要

制御技術の導入によって，鉄道車両の曲線通過性能を向上させるアシスト操舵システムの開発を行った．簡便に構成可能で低コストに操舵台車を構成できるボルスクレス台車用の操舵システム，ボギー角連動操舵台車に適用し緩和曲線区間での横圧低減性能をさらに向上させる操舵システム，2方式のアシスト操舵システムの開発を進めている．アシスト操舵システムとは，輪軸の持つ自己操舵性や台車の旋回動作を補完する範回で能動的なアクチュエータ発生力を付加し，輪軸の旋回性能を向上させて転向横圧を減少させるシステムである．試作したシステムは構内走行試験，ベンチ試験等で性能検証を行い，それぞれ一定の横圧低減効果が得られることが明らかになった．