全電気ブレーキの技術：ゼロ速度までの電気ブレーキ制御

摘要

鉄道車両においては，停止間際に電気ブレーキから空気ブレーキへ切替するのが一般的である．極低速での電気ブレーキ制御安定性に課題があったこと，停止制御アルゴリズムが確立していなかったことによる．一方，エレベータにおいては，安定な高速トルク制御を実現するベクトル制御の適用により，停止まで電気ブレーキで乗り心地良い速度制御を実現している．近年，車両駆動制御においてもベクトル制御の導入が進んでいる．今回，このベクトル制御の利点を活かして，ゼロ速度までの電気ブレーキ制御を実用化したので，その概要を報告する．