最適設計による軽量化で，高速でしかも省エネな取出ロボット（YCシリーズ）の開発

摘要

プラスチック成形品を成形する工場では，射出成形機と周辺機器を活用して大量に成形品を生産している．当初はこの成形品を人手あるいは自然落下による方法で取り出していたが，その後取出ロボットによる省人化が進み，安全と生産品質向上（同じ周期で連続成形）に貢献してきた．近年では更なる生産性向上の目的で取出ロボットのスピードアップによるサイクル短縮のニーズが高まっている．そのスピードアップのためには，駆動モータの出力アップが一般的であるが，この方法には高剛性のフレームを使うことでの本体質量増加と消費電力増加が伴っていた．今回開発したYCシリーズはこの流れを根本から見直し，CAE （計算機支援技術）による最適設計でロボット可動部質量の軽量化，スピードアップと省エネを同時に実現したので，その特長を紹介する．