MIセンサを応用した新しい6軸モーションセンサの開発

摘要

地磁気·加速度複合センサのもっとも注目すべき機能は、姿勢検知機能である。重力と地磁気の二つのベクトルを測定することによって、すべての静的な姿勢状態（Yaw、Roll、Pitch）を検出することができる。当社は2005年に世界で始めて、磁気センサと加速度センサを複合したモーションセンサを発表し、継続して開発を進めてきた。しかし、これまでのセンサでは消費電流が大きい、感度不足、使い勝手が悪いなどの問題もあり大きくは普及していない。今回、方位精度を2倍に、低消費電流を従来品の1/15に、本体が傾斜した状態でも高い方位精度を実現した第2世代6軸センサAMI602を開発したので報告する。本センサは携帯電話に採用され、コンパスや歩数計など単独で実現するサービスが提供されているのはもちろん、姿勢検知機能などの高性能モーションセンサとしても活用されている。