回転磁界を利用したカプセル内視鏡用停滞機構の開発

摘要

カプセル内視鏡は飲み込むだけで消化管内を観察できる画期的な医療機器である。その一方で体内のカプセルの移動は消化管の蠕動運動に支配されるため、病変部の詳細な観察ができないなどの課題がある。そこで新たに外部磁界で駆動する停滞機構を考案したので、そのプロトタイプについて報告する。