局所伝播環境推定を用いた受信信号強度重み付け到来時間位置推定法

摘要

センサネットワークにおいて，ターゲットの位置推定精度を劣化させる大きな要因の1つに，見通し外(NLOS: Non-Line-of-Sight)環境が挙げられる．従来アルゴリズムとしてBFA (Believable Factor Algorithm)は，見通し外環境による誤差を低減し，ターゲットの位置推定精度を改善した．しかし，BFAは局所伝播環境を考慮していないため，実環境への適用は難しい．本稿では，到来時間(TOA: Time-of-Arrival)，受信信号強度(RSS: Received-Signal-Strength)，局所伝播環境推定を用い実環境に適用し，ターゲットの位置推定精度を改善する新しいアルゴリズムを提案する．局所伝播環境推定とは，各センサノードにおいて異なる局所伝播環境（減衰定数）を推定することを指す．提案アルゴリズムの特性を計算機シミュレーションにより評価し，提案アルゴリズムが見通し外環境による誤差を低減し，従来アルゴリズムである到来時間のみを用いたアルゴリズム，受信信号強度のみを用いたアルゴリズム，BFAに比べ，高い位置推定精度を達成することを示す．