ヘテロなエージェントによるリズムパターン同調プロセスのRNNPBを用いたモデル化

摘要

幼児と養育者の身体的なリズムパターンの同調は，母子が良好な関係を築く為の重要な要因となると共に，幼児の社会的な発達に寄与すると考えられている．二個体間でリズムパターンが一致するためには，それぞれのエージェントの役割が，リーダ（リズムパターンを先導する），フォロワ（リズムパターンを追従する）と分担されることが重要である．しかし，乳幼児の運動·認知能力はその発達過程を通じて動的に変化する中で，このような役割分担が安定して養育者との間に成立するメカニズムは，未だ解明されていない．本研究では，乳児と養育者の相互作用におけるリズムパターンのダイナミクスが力学系で表され，能動的な制御がなくとも，両者の運動能力の非対称生によりリズムパターンの同調が達成されるという仮説を立て，Recurrent Neural Network with parametric Bias （RNNPB）を用いたシミュレーション実験によりその検証を行った．