CAD／CAMシステム

摘要

溶接ロボットの適用分野が，多品種少量生産の分野に大幅に拡大された背景には，コンピュータシステムの著しい進歩があったと言える。 設計において形状を定義するツールとして発達してきたCADが，従来の製図ツールから脱して，2次元から3次元人と進化することにより，CADで構築されたモデルが多目的に利用されるような環境が整いつつある。 一例として，ロボットシミユレーション技術が発達し，CADで作成したモデルを利用してパソコン内の仮想空間にてロボットの動作チェックなどのシミュレーションが容易に行えるようになったことがある。