レスキューロボットコンテストのための競技運営支援システムの開発と評価

摘要

都市型災害現場におけるレスキュー活動をテーマとするレスキューロボットコンテストでは，競技の運営を支援する計算機システムを独自に構築，運用している．本システムの特徴は，データべースを中心として，Webによる情報入力，センサTータのリアルタイムな記録，そして観客提示用の画面生成を統合した構成となっている点にある．また，Java，PHP，PostgreSQL，VisualBasicなど広く普及した要素技術を効果的に組み合わせることで，効率的な開発に成功した．本論文では，同システムの設計，開発について事例報告するとと もに，実際の競技における運用とその評価について述べる．