イオン導電性タイプの機能性高分子材料開発の動向

摘要

イオン導電性高分子ゲルアクチュエータは，低電圧駆動で，変形量も大きく，かつ，加工性に優れ，軽量で小型化が容易であり，センサや構造材料と一体化して任意の形状に成型可能であるという特徴がある．また，応答性も比較的優れ，かつ生き物のように柔らかく動くことから,血管内手術デバイスや触覚デバイスなどの革新的な医療·福祉デバイスを中心とした応用が期待されている．さらに，最近のプリンテッドエレクトロニクスにマッチしたアクチュエータ技術として，注目されている．本章では，そのアクチュエータとして駆動原理，応用，さらにセンサ，発電デバイスとしての応用についても紹介する．