人間共生ロボットEMIEWの騒音下音声認識技術

摘要

日立製作所では，人の暮らしを助け，一緒に働くロボットの実現を目標に2004年より人間共生ロボットEMIEW (Excellent Mobility and Interactive Existence as Workmate)の開発を行っている．EMIEWの外観を図1に示す．人間社会で自由に行動するために，人の早足程度で移動可能な走行能力や人ごみでも移動できる障害物回避能力といった身体能力を有している．またコミュニケーション機能として，高品位かつ読み分け性能の高い音声合成，および騒音環境でも人と会話することが可能な遠隔音声認識が搭載されている．われわれはこのEMIEWを2005年の愛知万博にて一般公開し，多数の来場者の前でカフェのウェイターとして注文を聞き取るなどのデモを行った．展示会場は騒音レベル70db(A)～80db(A)という高騒音環境であったが，接話マイクを使わずに話者から1m程度離れた距離で話者の音声を聞き取るというデモを行い好評であった．本稿では，騒音環境でも人の声を認識することが可能なEMIEWの遠隔音声認識技術を紹介する．