車間距離制御システムへの二自注＝別与り御手法の応用

摘要

ドライバの運転負荷を軽減させ，申両の快適性と利便性の向上を目的に各種車戟システムの開発が行われている. これらの車載システムのつとして，革両の速度を－．一定に保つクルーズコントロー．ルシステムが開発され，北米市場で鱒非常に高い比率で装着されている.しかし，このシステムは国内の交通事情には適しておらず，有効に使用できるシーンが非常に限定されるため国内では普及するにはいたらなかった．このクルーズコントロールシステムの不足点を補うために，車間自動制御（Adaptive CruiseControl：以下，ACCと記す）システムの開発が行われている．ACCシステムはドライバが改定した中速を上限に走行し，自申より遅い先行車を検出すると先行車の速度に合わせた制御を行い，ドライバの設定した串間時間（＝奉迎に比例した車間距離）になるよう追従制御するものである．