水中音響－音で海底を見るマルチビーム方式による海底地形探査装置について

摘要

古野電気は，マルチビームにより広範囲の海底を連続的に探査できるソーナー（海底地形探査装置HS－600/HS－600F）を開発した．HS－600は円形送受波器でありHS－600Fはフラット型送受波器である．図1に海底地形探査装置HS－600の動作原理を示す．左右方向150度，前後方向1.5度で超音波を海底真下方向に送波し，左右方向1.5度，前後方向20度ビームを101方向の受波ビームで送波範囲の海底を探査する．本装置がマルチビーム方式といわれるのは受信ビーム数が101と多いことによる．全受波ビームごとに検出した海底水深データと，測位データ·船首方位データ·動揺値データすなわちピッチ（前後方向），ロール（左右方向），ヒーブ（上下方向）をリアルタイムで取得し，演算処理をして海底地形をグラフィック表示するとともに，全データを収録する．収録したデータは作図ソフトにより広域の海底地形図を作成することができる．