ネットワーク化制御：通信がもたらす制御の新展開

摘要

また，本特集ではあまり触れないが，最近ではマルチエージェント系のフォーメーション制御や協調制御もネットワーク化制御の一部と見なすことがある．そこでは，複数のエージェントが限られた相手と情報交換を図りながら，系全体の制御仕様を達成することを目指すが，エージェント間の通信が重要な役割を果たしているためである．この話題については，最近の本誌ミニ特集号に詳しい．