エネルギー管理士試験 熱 （66）やさしい計算問題の解き方--自動制御

摘要

次の（1)～（3）の各間に答えよ。 図－1に示すシステムにおいてG（s）＝1/(s+2)である。 ただし，K_1とK_2は正の定数，sはラプラス演算子である。 （1）K_1＝3のとき，このシステムの伝達関数W(s)＝(Y(s))/(X(S))を求めよ。 (2）入力x(t）=u(t）を加えた時の出力y（t）の初期値及び最終億を求めよ。 ただし，u（t）は単位ステップ関数である。 （3）K_2＝2のとき，人力として図－2に示すような入力x（t）＝u（t）-u(t-3)を加えたときの出力の応答波形y（t）を求め，その概略の形をグラフで示せ。