机译:用于反应堆内部零件现场维护的远程机器人焊接系统的开发
Nuclear power plant; On-site maintenance; Reactor internals; Welding robot; Visual sensor; Radiation; Fuzzy control;
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机译:配备大功率直接二极管激光器的远程激光焊接机器人系统“ LAPRISS”的开发和焊接工艺
机译:用于在线焦炭鼓内部检查的远程机器人裂纹检测系统的开发
机译:GTAW机器人系统,具有视觉传感器,用于现场远程焊接
机译:开发了用于机器人电阻点焊的状态监测和诊断系统。
机译:勘误表开发能够实现所有操作的完全远程控制的新型胃肠内窥镜机器人:内窥镜治疗机器人系统(ETRS)
机译:用于远程维护LHD型反应堆的移动机器人的开发
机译:远程远程呈现机器人系统,用于核电厂的检查和维护。用于先进反应堆的机器人技术DOE / NE计划:年度研究状况报告,1991年