高度制御·最遷化技術の最近の傾向とさらなる進展方向～美用制御から高度制御へ

摘要

鉄鋼，紙パルプ，セメント，石油精製，石油化学などの連続プロセスを扱う分野では，DDC（Direct Digital Control）と呼ばれた時代からコンピュータ制御が先導的に行われてきた。これらのプロセスでは，流量，圧力，温度などが複雑に絡み合った多変数を扱わざるをえない。 大多数がPIDに代表されるワンループ制御または，それと非干渉化を組み合わせたものである。 しかし，LQ最適制御を始めとする現代制御を使わざるをえない事例も多くあったし，多くある。