ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО РОБОТА ПО ШЕРОХОВАТОЙ ПОВЕРХНОСТИ

摘要

Целью исследований, изложенных в статье, является изучение особенностей управляемого движения трехзвенного мобильного ползающего робота по негладкой поверхности. Для максимизации скорости робота был проведен планируемый эксперимент, который позволил оптимизировать как конструктивные параметры робота, так и особенности алгоритма управления.