Страгивание при пассивном повороте строительно-дорожных машин

摘要

В статье рассмотрен момент входа СДМ в криволинейное движение без управляющего воздействия со стороны машиниста (под действием внешнихсил), приведены модели страгивания в движении (увод от прямолинейного управляемого движения) и из состояния покоя (с места).