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【24h】

脊髄損傷の歩行再建

机译:步行重建脊髓损伤

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摘要

脊髄損傷の完全·不全対麻痺患者では従来装具による歩行再建が行われてきたが,実用性は低い.しかし上脊髄損傷では末梢神経はその興奮性を維持しており.近年の医用工学の進歩に伴い機能的電気刺激(FES)を用いることで起立·歩行動作を再建できる.種々の電極を使用したFESが行われているが,選択性,取扱いに優れた埋込み電極が実用的である.起立·歩行の再建ではエネルギ-効率,安定性の面から一部に装具を併用するハイブリッドFESが用いられる.現在,FESシステムは完全埋込み式への移行期にあり,multifunctional controlの導入,人工神経回路に代表される新しい制御技術の登場でさらなる進歩を遂げる可能性がある.磁気刺激を用いるFMSは無痛,低侵襲で,深部まで刺激可能であり,将来電気刺激に取って代わる可能性がある.
机译:在完全/不完全脊髓损伤伴麻痹的患者中,已经使用常规设备进行了步态重建,但不切实际,但是在上脊髓损伤中,周围神经仍保持兴奋状态。伴随着此,可以通过功能性电刺激(FES)来重构站立/行走运动,尽管已经进行了使用各种电极的FES,但是具有优异的选择性和操作性的嵌入式电极是实用的。混合式FES是将部分设备与设备结合使用以提高能源效率和稳定性的设备,用于站立和行走的重建,目前FES系统正处于向完全嵌入式类型过渡的阶段,并引入了多功能控制和人工神经系统。随着诸如电路之类的新控制技术的出现,可能会取得进一步的进展,使用磁刺激的FMS无痛,微创,可以被深刺激,并且将来可能取代电刺激。 ..

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