原子力産業へのロボット応用の現状

摘要

現在，全世界に450，ヨーロッパに210箇所の原子力発電所がある。今後化石燃料の使用による地球温暖化を抑えるために原子力への依存が高まる。燃料棒·汚染された廃棄物のハンドリング，試験，点検，保守，修理，撤収，より厳しい点検の必要性によって新しいロボット化システムが求められている。作業者の被曝をミニマムにすること，アクセスの難しい部所の検査を行なうことのためにロボットによる非破壊検査と視覚検査が1980年代から行われてきた。