К теории синтеза систем оптимального управления приводами механизмов с упругими звеньями

摘要

В статье приводится постановка и решение задачи синтеза систем оптимального управления приводами механизмов с упругими звеньями, которые в процессе работы обеспечивают минимизацию максимального значения амплитуды высокочастотной составляющей моментов сил упругости, что позволит исключить поломки шпинделей и повысить производительность прокатных станов.