安全運転支援を中心としたITSの無線通信技術の現状と研究課題

摘要

道路交通の効率化と交通事故の抑止をめざしてITS（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）のさらなる高度化が期待されている．特に安全運転支援の分野では，各車両が位置·速度等の情報を周辺車両へ通知する車車間通信と，道路上に路側機と呼ばれるインフラ機器を設置して道路規制·信号等の情報を周辺の車両へ提供する路車間通信が検討されている．これらの通信には，CSMA／CA（Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance：搬送波検出多重アクセス／衝突回避方式）によるブロードキャスト通信が用いられ，日本では700MHz帯の1チャネルを時分割共用して運用する車車·路車共用通信システムの標準化がなされている．ITSブロードキャスト通信を利用した安全運転支援システムには高い通信信頼度が要求される．本講演では安全運転支援を中心としたITSの無線通信技術を取り巻く環境，研究開発動向，技術課題について概説するとともに，道路環境におけるフェージング，建物によるシャドウイング，隠れ端末問題による干渉の影響を考慮した車車間通信ブロードキャストパケット伝送成功率の理論解析手法について紹介し，今後の課題について述べる．