EV,HVのモータおよび制御技術

摘要

プリウス(THS: Toyota Hybrid System)を発売以来，トヨタ自動車はCVTと組み合わせたTHS-C，エコラン走行に重点をおいたTHS-Mなど各種のハイブリッドシステムを製品化してきた。 2003年のプリウスに搭載したTHS IIシステムでは昇圧方式を採用することにより，同クラスのガソリン車を凌駕する動力性能を実現するとともに，システムの動作電流の低減により，構成要素の小形軽量化を図った。また本年3月にはハイブリッド技術の適用拡大として，SUV (Sport Utility Vehicle)カテゴリーであるハリアー，クルーガーにTHS IIを搭載，販売開始し，好評をいただいている。 これらTHSの要素技術である駆動モータおよびその制御技術は1990年代の電気自動車開発にその端を発している。 本稿は1990年代から現在にいたるまでのモータ技術の進化をトヨタ自動車の取り組み状況を基に解説し，今後の課題について展望する。