Ein wenig erinnert der Kuka-Roboter im Zentrum des Twisters mit seinem Tun an die Kunstler, die aus schlauchformigen Luftballons Tiere und andere originelle Gebilde formen. Dass der Roboter >den Bogen raus hat<, beweist er anhand des beispielhaften Biegens eines Sitzbugels fur Nutzfahrzeuge. Zum Aufnehmen der Bauteile nutzt der Sechs-achser teilespezifische, pneumatische Zangengreifer, die fur die einzelnen Applikationen entwickelt werden und sich wechseln lassen. Der >KR16/ KR30< holt das jeweilige Rohr von der vorgelagerten Einheit zur Schweissnahtausrichtung selbststandig ab, fahrt die X-, Y- und Z-Koordinaten servogesteuert und hochprazise an, bedient den Biegekopf und legt das Teil auf das Abtransport-band.
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