レーザセンサによる街路樹の枝葉高さ自動測定システムの研究開発－三鷹市における現場試験結果

摘要

街路樹の手入れは、これまでは勢定業者等による人間の目視の判断で行われてきた。目視による確認には時間がかかることと個人差といった問題があった。このような問題に対処するために、レーザ距離センサを自動車に装着し、街路樹の枝葉高さを走行しながら自動的に短時間でセンシングする方法を開発し、三鷹市内の街路樹に適用した。