乾燥摩擦を伴う非自律系にみられるstick-Slip振動とslip振動の境界について

摘要

stick-slip振動とは静止摩擦や動摩擦を伴う自励振動であり，乾燥摩擦を伴う非自律系においても観測される．本研究では，乾燥摩擦を伴う非自律系に対するstick-slip振動とslip振動の境界について解析を行う．まず，物理モデルを示し，系の記述と振る舞いについて説明する．次に，stick-slip振動とslip振動の境界を解析するため，リターンマップを導出する．最後にリターンマップを用い，stick-slip振動からslip振動への分岐メカニズムを示す．