時間遅れフィードバック制御された系における解の一様終局有界性について

摘要

時間遅れフィードバック制御は，連続時間のカオス制御法であり，カオスアトラクタに内在する不安定周期軌道を安定化可能なことで知られている．本報告では，Lyapunov-Razumikhinの方法に基づいて，あるクラスの2次元非自励系に速度を出力として同制御法を適用した場合に，フィードバックゲインによらず，解が一様終局有界となることを示す．さらに，速度を出力として同制御法を適用したtwo－well Duffing系に生じる解の挙動について数値的に検討する．