コミユニケーションダイナミツクス - 先行制御機構をもつ複数エージェントの相互作用の研究 -

摘要

視覚刺激によるターゲット追従運動の実験を行いその特徴からと卜の視覚運動系をモデル化した。モデルを単純なフィードバック、フィードフォワードから成るものから、漸次進化させ、それらのモデルを用いて、モデル対モデル、モデル対ヒトの相互追従実験を行い、ヒトとヒトとの協調運動と似た結果を与える可能性を追求した結果について報告する。理想的なコミュニケーションは、両者が統計的に対等であり、かつ中断も発散もない定常的に創造的であると考える。 これを実現するには、先行制御メカニズムが不可欠であり、かつ自由度の高い（情報量多い）信号の存在と、相手からの細かい情報に惑わされないフィルターの兼ね合いが重要と考えられる。