複数の光源の輝度制御に基づく電気的走査式高速レンジファインダ

摘要

非接触光学的三次元形状計測はコンピュータビジョン，3次元CGのための形状入力，工業的な製品検査などで必要とされており，様々な方法が提案されている．これらの用途では，高精度測定とともに高速性が要求きれる場合が多い．高速性を目指した方法に時系列空間コード化法と，呼ばれる方法があり種々の方式が提案されている．これらの方法は空間を有限個の領域に分割するために，距離分解能や空間分解能に原理的に限界がある．これらの限界を解消する方法も試みられているが，未だ検討段階にある．これに対して，機械的にスリット光を物体上に走査し，三角測量原理に基づいて物体の三次元形状を算出する通常のスリット光投影法は，距離分解能·空間分解能とも時系列空間コード化法に比べて一般的に優れていると言われている．このような特性から，機械式スリット走査方式によるレンジファインダは実用システムとして，現在でもよく用いられており，多くのものが市販されている．しかし，この方式は機械的にスリット光を走査させるために，その機械的走査にある程度の時間が必要であり，飛躍的な高速化が困難であるのが実情である．