マツダAHS安全運転支援システムの開発

摘要

車載センサで車両周辺の危険な状況をいち早く検知し，情報提供·警報·操作支援などによりドライバの安全運転を支援したり，衝突事政による被害を軽減したりするASV（Advanced Safety Vehicle：先進安全自動車）技術や，インフラセンサで道路状況を検知して単に伝達し，それをもとに車側で情報提供·警報·操作支援を行い，安全性を向上させるAHS（Advanced cruise-assist Highway System：走行支援道路システム）技術の研究開発が進められている。 2001年にはASVとAHSが協力して，ASV車両とAHS道路インフラが協調することにより安全運転を支援する「路華協調型安全運転支援システム」の実証実験システムを構築し，2002年10月から2003年3月には国土交通省国土技術政策総合研究所テストコース（以下，国総研テストコース）と実道3ケ所においてASV/AHS共同実証実験が実施された。 我々は，ドライバの認知負担，分かりやすさの観点からドライバ受容性の高いHMI（Human Machine Interface：ヒューマン·マシン·インターフェース）を設計すること，および路車協調システムの有効性を検証することを目的に，障害物衝突防止や右折衝突防止など7システムを開発し，上記のASV/AHS共同実証実験に参加，L検証実験を行った。 本稿では，ASV/AHS共同実証実験におけるマツダAHS安全走行支援システムとHMIのドライバ受容性に関する基礎実験の結果を報告する。